这首诗描绘了一位友人送别其弟弟返回家乡的情景，充满了深情与感慨。首联“孤琴匹马入三湘，却慰元方忆季方”，以“孤琴”和“匹马”形象地表达了离别之感，同时暗示了兄弟间的深厚情感，即使分别，心仍相连。颔联“春草池塘时落梦，客窗风雨夜连床”，通过春草、池塘、梦境、风雨、客窗、连床等意象，细腻地刻画了离别后思念之情，以及对往日相聚时光的追忆。颈联“不妨旅食弹冯铗，遮莫腰围笑沈郎”，运用典故，表达了对友人生活境遇的关切与安慰，同时也流露出一种豁达乐观的人生态度。尾联“归去定应亲友讶，担头何事只空囊”，则以友人归家后可能引起亲友惊讶的情景，反衬出离别时的轻装简行，或许是因为心中满载着对未来的希望与憧憬，而物质上的简单并未减少内心的丰富。整体而言，这首诗情感真挚，语言生动，通过丰富的意象和巧妙的典故运用，展现了深厚的兄弟情谊和对生活的深刻感悟，是一首富有感染力的送别佳作。