这首诗是宋代诗人喻良能所作的《茂恭见和再用前韵奉酬(其二)》。从诗句中，我们可以感受到诗人回忆起在永新番水任职的时光，那段经历持续了三年。他没有像马援那样运筹帷幄，而是选择留下了一些田园诗篇，表达了对往昔生活的感慨和对自己文人情怀的坚守。"忆昔永新番水，俱吏江左三年"这两句描绘了诗人对过去的追忆，他在偏远的永新番水任职，与江左为邻，时间跨度长达三年。"不作载苡马援"引用了马援的典故，马援以车载薏苡（一种谷物）之事，比喻自己并未如马援般建功立业，而是选择了更为平淡的生活方式。"聊为留犊苗篇"则表明诗人将这些经历化为了文学创作，通过诗歌记录下自己的生活点滴，留下了宝贵的文化遗产。整体来看，这首诗情感真挚，既有对过往生活的怀念，也有对自己选择的淡然与满足，体现了宋代理性与情感并重的诗风。