这首诗描绘了一位年迈诗人对生活的感慨与反思。首联“形衰意倦发毛颁，正好閒时不得閒”开篇即点出诗人年老体衰、心力交瘁的状态，却在闲暇之时仍无法真正放松，流露出一种无奈与矛盾的情感。颔联“屈指时时计岁月，驰心夜夜到江山”进一步展现诗人对时间流逝的敏感和对远方山河的向往，既有对过往岁月的追忆，也有对未来未知的憧憬。颈联“一周孙女今能语，万里老翁犹未还”则通过家庭生活的小片段，展现了诗人对亲情的珍惜与对自身未能陪伴家人成长的遗憾。尾联“林下故人应见笑，白头奔走愧朝班”表达了诗人对老友的歉意与自责，虽已白发苍苍，仍为官场奔波，内心充满愧疚之情。整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人晚年的生活状态和内心世界，既有对自然美景的向往，又有对家庭亲情的眷恋，更不乏对自身人生轨迹的反思与自省，情感真挚，富有哲理。