这首诗描绘了一位年迈诗人对生活的深刻感悟与对家庭的深切思念。首联“老来肌骨怕寒侵，无夜家园不上心”写出了诗人随着年龄的增长，身体逐渐衰弱，对寒冷格外敏感，夜晚即使不回家也难以安心。这种对家园的深深依恋，体现了诗人对家庭的深厚情感。颔联“万里路行经半载，一封书到值千金”则展现了诗人在外奔波的艰辛与孤独，以及收到一封家书时的喜悦与价值感。在诗人眼中，一封家书胜过万贯家财，它承载着家人的情感与关切，是精神上的慰藉。颈联“抗颜璧水知无补，营老菟裘念愈深”中，“抗颜”意为面对困难或挑战时不退缩，“璧水”可能是指清澈的流水，这里比喻清白的名声或纯洁的心灵。“营老菟裘”则是准备晚年的生活，这里表达了诗人对未来的规划和对老年生活的期待。这两句诗反映了诗人虽知自己的努力可能无法弥补什么，但对晚年生活的规划和对家庭的思念却越来越深。尾联“预报吾儿扫门径，乞骸早晚便投簪”表达了诗人希望儿子能够提前清扫门户迎接他归家，自己则渴望早日退休，回归家庭，享受天伦之乐。这既是对家庭的深情呼唤，也是对官场生涯的一种解脱与向往。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对家庭的深情厚谊、对生活的深刻体悟以及对晚年生活的美好憧憬，充满了浓郁的人文关怀和情感深度。