这首诗描绘了一幅静谧而清幽的山间景象。"人烟一簇古溪头"，寥寥数语勾勒出一条古老的溪流旁，散布着稀疏的人家，显示出山村的宁静与原始之美。"竹树低昂映碧流"，竹子和树木随风轻摇，倒映在清澈的溪水中，动静结合，富有生机。诗人"曳杖不知山路险"，手握拐杖，悠然漫步，似乎沉浸在自然的恬静中，忘记了山路的崎岖。这一细节透露出诗人对南真观的向往和内心的放松。最后，他来到"南真观里谒浮丘"，表明他此行的目的可能是朝圣或访友，对道教神仙浮丘真人表达敬意。整体来看，这首诗以简练的笔触，通过描绘山水景色和人物活动，传达了诗人对隐逸生活的向往以及对道教文化的亲近感，展现出宋代文人士大夫的闲适心境。