这首诗描绘了诗人拜访曾籋云先生后返回途中所见的乡村景色，充满了清新自然的气息。首句“先生家住翠云窝”，以“翠云窝”这一形象生动的比喻，勾勒出曾先生家所在环境的幽静与雅致。接着，“往访归来踏软莎”，通过行走于柔软草地的动作描写，进一步渲染了访友归来的轻松愉悦心情。“路出炊烟乌桕树，桥回流水鸭头波”两句，运用对比手法，将炊烟袅袅与乌桕树的静谧、流水潺潺与鸭群戏水的动态相结合，展现了乡村生活的和谐与生机。而“平畴鸦落随牛去，窄径人停让马过”则通过鸦鸟随牛群移动、行人让马的细节，细腻地描绘了农耕生活中的自然与人文和谐共存的画面。最后，“况值清和天气好，薰风处处送秧歌”两句，以“清和天气”、“薰风”、“秧歌”等元素，不仅点明了季节的美好，还通过“处处送秧歌”的情景，营造了一种充满活力与欢乐的氛围，表达了诗人对乡村生活的喜爱与赞美之情。整首诗语言流畅，意境优美，成功地捕捉并展现了乡村生活的宁静与美好。

历史人物，是中国清朝官员。根据《重修台湾省通志》记载，他于1802年上任台湾府儒学训导，隶属于台湾道台湾府，为台湾清治时期的地方官员，该官职主要从事台湾府境内之教育行政部分，受台湾府儒学教授制约，该官职亦通常为闽籍，语言可与台湾人互作沟通，事实上，教学上也以闽语为主，官话为辅