这首诗描绘了军队凯旋归来的壮观场景，充满了浓厚的民族自豪感和对和平的向往。诗人通过“亲友何劳远出迎”一句，巧妙地表达了民众对英雄归来的热烈欢迎，而“悠悠一片管弦声”则渲染了喜庆的氛围。接下来，“全军甲冑归戎伍，夹道衣冠迓凯兵”两句，生动展现了军队整齐有序的行进场面，以及沿途百姓以庄重的仪态迎接英雄的情景。“鼍鼓□鸣山岳壮，云麾招飐海天晴”这两句，运用夸张的手法，描绘了战鼓震天、气势磅礴的场景，以及旌旗在晴空下飘扬的景象，进一步增强了诗歌的感染力。最后，“回时制就‘南征赋’，长为熙朝颂太平”两句，点明了诗人创作此诗的目的，即记录这次胜利，歌颂国家的繁荣与和平。整体而言，这首诗不仅展现了战争的激烈与胜利的喜悦，更体现了人民对和平生活的渴望和对英雄的崇敬之情，具有深刻的历史文化内涵。

历史人物，是中国清朝官员。根据《重修台湾省通志》记载，他于1802年上任台湾府儒学训导，隶属于台湾道台湾府，为台湾清治时期的地方官员，该官职主要从事台湾府境内之教育行政部分，受台湾府儒学教授制约，该官职亦通常为闽籍，语言可与台湾人互作沟通，事实上，教学上也以闽语为主，官话为辅