这首诗是宋代诗人邢恕的作品，名为《将还河北留别尧夫先生》。从内容上看，诗人正在向一位师长或朋友告别，表达了对对方的敬仰和不舍之情。开篇“先生抱道隐墙东，心迹兼忘出处通。”这两句描绘了一位有道德、有学问的先生，他的居所在东边的墙下，他的心志如同古人心怀天下的胸襟宽广，不记挂世俗的得失。接着“圯下每惭知孺子，床前曾忆拜庞公。”这里表达了诗人的自谦之意。圯是古代祭祀用的土台或土丘，诗人在此感慨，每次想到自己年幼时的无知，都感到羞愧；“床前曾忆拜庞公”则显示诗人对一位长者（庞公）的尊敬之情。接下来，“已将目击存微妙，直把神交寄始终。”这两句强调了诗人对这份情谊的珍视和坚持，他愿意用自己的眼睛去感受和保存这种微妙的情感，并且直接以心相交，把这种精神上的交流保持到底。最后，“此日离违限南北，萧萧班马正依风。”则是告别之情。诗人在这一天不得不与亲朋好友分离，这种分别如同严冬的寒风一般刺骨，而行军的马匹也随着这寒风而来去。总体来说，此诗通过对自然景物和个人感情的描绘，表达了诗人对知识、道德的追求，以及对友谊的珍视。