这首诗描绘了龙江湾的壮丽景色和历史变迁，以及诗人出行的感慨。首句“玄天无烈风，江水日夜清”展现了天空宁静、江水清澈的自然环境。接下来，“驰波渺东注，回流抱神京”写江水向东流去，环绕着京城，显示出江水的重要地理地位。“至哉钟水德，乃以龙为名”赞美了江水如龙般威严，赋予了神秘的象征意义。“舟樯万方合，雄丽殊百城”进一步描绘了船只汇集的壮观景象，与众多城市相比别具一格。“昔云天堑险，今为衣带萦”暗示了昔日的险要之地如今变得易于通行，如同衣带般绕过。“山川迹不改，人理有代更”表达了自然地貌虽永恒，但人事和社会变迁却在不断进行。诗人“下马入官船”，开始了孤独的旅程，他深知“涉川古所戒，事重躯命轻”，强调了旅途的艰辛和责任的重大。最后，诗人俯瞰深渊，深感即使面对万丈深渊，也如沟浍般可渡，体现了他的决心和勇气。整体来看，这首诗以景寓情，既有对自然景观的赞美，又融入了诗人个人的行程感悟，展现了元末明初文人的情感世界和时代背景。