这首诗描绘了一幅静谧而神秘的画面。首句“寂寂花宫独掩关”写出了一个空旷的花宫，只有孤独的门扉紧闭，营造出一种宁静而孤寂的氛围。次句“飙轮去只在前山”则暗示着仙人乘坐疾风般的仙车离去，只留下前方的山峦作为背景，充满了超凡脱俗的气息。“香清落日闻金磬”描绘了傍晚时分，空气中弥漫着清幽的香气，伴随着金磬悠扬的声音，仿佛是仙人归来的信号，增添了神秘和神圣的色彩。最后一句“知是真人跨鹤还”，直接点明了诗的主题——真人（指仙人）乘着仙鹤归来，表达了诗人对仙人出尘入化的敬仰和对超然生活的向往。总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了一个仙境般的场景，通过仙人的离去与回归，传达出对超脱世俗、追求仙道的隐逸情怀，具有浓厚的道教文化色彩。