这首诗描绘了诗人即将离开京城时的离别之情，充满了凄凉与感慨。首句“凄然诸子赋临歧”以子规啼声般的凄切，烘托出送别时的悲伤氛围，暗示着众人在岔路口依依不舍。次句“折尽秋亭杨柳枝”则通过折柳这一传统习俗，表达了对未来的不确定和对友情的珍视。“此日觚棱犹在眼，今生犬马竟无期”两句，诗人借“觚棱”（宫殿的屋檐）象征皇城，表达对过去的回忆和对未来的迷茫，感叹与京城的缘分似乎已到尽头，不知何时能再相见。“犬马”常用来自比，此处表示自己如同离群的马匹，前途未卜。“白云迢递心先往，黄鹄飞骞世岂知”运用了白云和黄鹄的意象，寓言自己虽然心向远方，但世事难料，无人能理解这份志向。最后，“兰佩荷衣好将息，思量正是负恩时”表达了诗人决定暂时放下心中的抱负，好好休憩，同时也流露出对未能报答恩情的遗憾。整体来看，这首诗情感深沉，语言凝练，展现了诗人离京之际的复杂心境，既有对过去的怀念，又有对未来的迷茫，以及对未能尽责的自责。