这首诗描绘了明代皇帝驾临北郊进行祭祀活动的壮观场景。开篇“清跸辞南陆，玄宫礼北郊”以“清跸”形容皇帝出行时的庄严与肃穆，暗示了仪式的神圣性。“辞南陆”则表明了皇帝从南向北的行进方向，而“玄宫礼北郊”则点明了祭祀地点和活动性质。接着，“周庐属霜戟，行吹杂金铙”两句进一步描绘了祭祀现场的布置与氛围。周庐即环绕四周的营帐或宫殿，霜戟象征着军队的威严，而行吹与金铙则是古代仪式中常用的乐器，其声音混杂在一起，营造出庄重而又宏大的场面。“斋祓陈周币，明禋荐楚茅”描述了祭祀过程中的准备工作。斋祓指的是祭祀前的净身仪式，陈设的周币（古代祭祀用的货币）和荐楚茅（用楚地的茅草献祭）都是古代祭祀活动中不可或缺的仪式元素。最后，“还闻天乐在，缥缈下云旓”表达了对祭祀过程中可能伴随的天乐之美的想象。天乐在这里象征着神灵的音乐，缥缈的云旓则可能是祭祀结束时，神灵降下的象征物，整个画面充满了神秘与崇高的气息。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，生动地展现了明代皇家祭祀活动的宏大与庄严，以及其中蕴含的深厚文化内涵。