这首诗描绘了诗人乘舟于桐江，沿途所见的自然美景和内心的感受。诗中以细腻的笔触展现了山水的壮丽与宁静，以及诗人内心的愉悦与超脱。首句“浮溪始安行”，开篇即点明行程，诗人乘舟开始旅程。接着“登山止凌缅”至“连烟晦莫辨”，通过登山与观景的描写，展现了旅途中的起伏与变化，以及自然景色的广阔与深邃。诗人用“郁纡倦攀陟”形容登山的艰辛，而“清旷纵游衍”则表达了在山顶俯瞰大地时的开阔与自由感。“目对川禽飞，耳接迅湍转”两句，生动地描绘了诗人眼中所见之鸟儿自由飞翔，耳边所听之流水潺潺，展现了大自然的生机与和谐。接下来，“回峰沓屡迷，连烟晦莫辨”则描绘了山峦重叠、烟雾缭绕的景象，营造了一种神秘而迷人的氛围。“夕玩淹水宿，晨兴爱沙饭”表现了诗人对自然美景的沉浸与喜爱，即使是在夜晚与清晨，也愿意与自然共度时光。最后，“已入桐庐溪，复历富春岘”、“双台峙中江，一竿垂日晚”、“空波澄浩渺，春云澹舒卷”等句子，进一步描绘了沿途的风光，尤其是江面的平静与云彩的轻盈，给人以心灵的慰藉。整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美的热爱与追求，同时也流露出一种超然物外的境界。诗中既有对自然景观的赞叹，也有对内心世界的探索，体现了清雅脱俗的艺术风格。