这首诗描绘了诗人行走在广武卫道中的所见所感，充满了自然与禅意的融合。首句“树密山隈立马看”，生动地展现了诗人停马于茂密树林与山弯处，静观四周景象的情景。接着，“卧牛冈岭近前滩”一句，通过卧牛的形象，进一步渲染了山岭与河流的宁静氛围。“乍闻似落前峰涧，久听方知近佛龛”两句，运用了对比的手法，先是听到的声音仿佛来自前方山涧，但经过长时间聆听，才发现声音实际来自附近的佛龛，巧妙地将自然景观与宗教信仰联系起来，营造了一种超脱世俗的意境。“未许尘容驻奔马，可教幽客写经函”则表达了诗人对尘世喧嚣的厌倦和对宁静生活的向往，同时也暗示了诗人内心的平静与修行。最后，“病僧间傍溪边立，黄叶萧萧一草庵”描绘了一个病态和尚在溪边站立，周围是飘落的黄叶与简陋的草庵，这一画面既凄美又充满禅意，让人感受到一种超然物外的宁静与和谐。整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对内心情感的深刻抒发，展现了诗人对自然美的欣赏和对精神世界的追求，是一首富有哲理意味的佳作。