这首诗描绘了军队入城护卫的壮观场景，以及古代军事仪式的庄重与秩序。首句“三军如雨马如飞”，以“如雨”和“如飞”形象地展现了军队行进时的迅速与密集，仿佛大雨倾盆，骏马疾驰，生动地刻画出军队行动的气势。接着，“万象森罗栱太微”一句，运用象征手法，将天地万物比作排列有序的拱门，寓意着军队的进入如同穿越庄严的门户，充满了神圣与威严。“古道养军为一日”，点明了军队在古代社会中的重要地位，强调了军队的日常训练和准备是为了应对可能的战事，即使是在和平时期，也要保持高度的警惕和准备状态。最后一句“虽然郊宿俨廷闱”，则进一步描述了军队在郊外宿营时，依然保持着宫廷般的严谨与秩序，体现了军队纪律的严格和对传统礼仪的尊重。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了古代军队的雄壮与纪律，以及对国家和君主的忠诚，同时也反映了古代社会中对军事力量的重视和对秩序的崇尚。