这首诗表达了诗人对朝廷深厚的情感与忠诚。首联“驽马自惭非世顾，误蒙一载两纶新”以自谦之态，将自己比作无能的马匹，意外地得到了朝廷的眷顾与赏识，流露出内心的感激与自责。颔联“典章亦是清华署，樽俎宁容放逐臣”则进一步强调了朝廷的礼遇与包容，即便是在宴会上，也容不下被放逐的臣子，体现了朝廷的宽宏大量与重视人才。颈联“已信皇恩频浩荡，宁知臣念益逡巡”表达了诗人对皇恩的深切感激，同时也流露出对自身能力不足的忧虑与徘徊。尾联“三朝豢养犹难报，自许涓埃答圣人”则是诗人对自己未能回报朝廷深恩的自责，以及愿意以微小之力报答圣人的决心，展现了其忠心耿耿与无私奉献的精神。整体而言，这首诗通过生动的比喻和深情的表达，展现了诗人对朝廷的深厚情感、自我反省与忠诚之心，是一首充满深情与责任感的作品。