这首诗描绘了一幅深秋晚景的画面。"寥廓秋云薄，空庭月影微"，开篇即以淡远的秋云和清晰的月光为背景，营造出一种宁静而又略带凄凉的情境。"树寒栖鸟密，砌冷夜蛩稀"，接着描写了树木在秋风中变得萧瑟，鸟儿栖息得紧密，而石阶上的夜蛩则叫声零落，这些细节都充分表达了秋天的肃杀与寂静。"晓鼓军容肃，疏钟客梦归"，诗人通过晨钟和军中擂鼓的声音，传递出一种紧张而又庄重的氛围，同时也让读者感受到远方游子的思乡之情。最后两句"吟馀何所忆，圣主尚宵衣"，则是诗人在回味着某种情怀，或许是在思念着故国或是历史上的某位君王。"尚宵衣"一词，更增添了一丝神秘色彩，使得整首诗的意境更加深远和含蓄。总体来看，这是一首抒发了诗人对秋天特有情感，并通过景物描写表达出一种超脱世俗、怀古思今的情怀。诗中融合了自然景象与人的情感，展示了一种恬淡而深邃的艺术魅力。