这首诗描绘了秋季夜晚的宁静与深邃之美。首句“碧梧疏影月苍凉”，以碧绿的梧桐树在月光下投射出疏离的影子，营造出一种清冷而幽静的氛围。接着，“光映芦花白似霜”一句，将月光洒在芦花上，使其仿佛覆盖了一层洁白的霜，进一步强化了秋夜的寒意和静谧感。“樽满南楼庾亮兴”引用了东晋名士庾亮登南楼饮酒的典故，表达了诗人虽身处孤寂之境，却能自得其乐的情怀。“乐传仙调武彝章”则暗示了音乐的美妙与仙人的风范，增添了诗歌的浪漫色彩。“严城警鹤鸣宫树，禁苑惊乌绕尚方”两句，通过城门的警报声和乌鸦的惊飞，描绘了宫廷的庄严与夜晚的寂静，形成鲜明对比，增加了画面的生动性和层次感。最后，“我欲泛槎牛郎渚，天香飘袭喜生狂”表达了诗人渴望像牛郎一样在银河中遨游，享受宇宙间的美好与自由，同时感受到天香的飘逸，内心充满了喜悦与狂放之情。整首诗通过细腻的景物描写和丰富的象征手法，展现了诗人对自然美景的热爱以及对自由生活的向往。