这首诗是明代诗人罗洪先所作的《有喜》，通过回忆过去的艰辛旅程，表达了对生活的感慨和对未来的期待。首句“忆昔暗尘辞旅舍，三更羸马踏冰川”描绘了往昔深夜离开旅舍，骑着瘦弱的马匹在冰冷的冰雪中跋涉的情景，展现了诗人过去的困苦与坚韧。接下来，“岂知食藿言仍鄙，犹幸垂杨臂可全”表达了诗人对朴素生活的满足，即使饮食简陋，言语被人轻视，但仍庆幸能保全自身，体现了他的淡泊和知足。“万事升沉千虑外，几人离别廿年前”则转向对世事变迁和人事离合的感慨，说明人生无常，许多事情都在预料之外，而二十年前的离别更是触动心弦。最后两句“风波乍息渔歌起，谁向沧浪共扣舷？”以宁静的渔歌和沧浪江面为背景，寓言般地表达诗人希望在风波平息后，能有人与他一同在江边泛舟，共享安宁，流露出一种寻求归隐或友情的愿望。整体来看，这首诗情感深沉，既有对过去经历的回味，又有对当下生活的感慨，以及对未来人际关系的期盼，展现了罗洪先的人生哲学和情感世界。

汉族，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家