这首诗描绘了诗人楼钥在繁忙的官事之余，得以暂时摆脱俗务，与友人一同乘轻便马车出游的闲适情景。他们首先来到江边的孤岛，然后攀登山岭采摘蕨菜，享受自然之趣。沿途景色优美，如藤蔓缠绕的龟形山石显得更加壮观，水面映照着彩虹，增添了画面的生动色彩。老农们看到官员的到来，笑逐颜开，因为他们觉得这位"使君"的到来能带来一些实惠，打破了他们的困乏和贫穷。整首诗通过细腻的描绘和轻松的笔调，展现了诗人对田园生活的向往和对民间疾苦的关怀。