这首诗描绘了诗人程公许在舟行过程中的离别之情。"方舟追送愧情亲"表达了他对亲人的深深歉疚和不舍，因为不得不乘船离去。"水宿风餐两日程"写出了旅途的艰辛，舟行于水上，餐风饮露，连续两天的行程显得尤为漫长。"攲枕清滩醒醉梦"描绘了诗人倚枕而眠，即使在梦中也难以逃避离别的现实，清冷的沙滩似乎连梦境都充满了离别的哀愁。最后的"此中强半是离声"直接点明，诗人内心深处充满了离别的哀伤，几乎每一刻都充斥着离别的声音。整体来看，这首诗以细腻的笔触展现了诗人离别时的复杂情感，既有对亲人的愧疚，又有旅途的艰辛，以及离别带来的无尽哀愁，情感真挚，意境深远。