这首诗描绘了一幅宁静而富有生机的春日江边景色。首句"树色连云色"，以树木与云天相接，展现出广阔的视野和春天的辽远。"春归物更妍"，点明了季节变换，万物生长更为繁盛。"落红飘近岸"，描绘了落花随风飘落在江边，增添了春日的浪漫与凄美。"新绿涨平川"，则写出了江水上涨，两岸新绿盎然，生机勃勃。"野鹳窥渔笱"，通过野鹳观察捕鱼的竹篓，生动展现了江边渔村的生活场景。"沙鸥避客船"，进一步描绘了江面的动态，沙鸥避开船只，显出人与自然和谐共处的氛围。最后两句"斜阳江上立，搔首意茫然"，诗人独自站立在夕阳下，望着江面，内心思绪万千，流露出淡淡的孤寂与迷茫。整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了春天的景色，融入了诗人的情感，给人以宁静而深远的感受。熊鉌作为宋末元初的诗人，其作品往往具有清新自然的风格，这首《泊舟野望》正是如此。

初名铄，字位辛。一号退斋。度宗咸淳十年进士。授汀州司户参军。入元不仕。幼志于濂、洛之学，从朱熹门人辅广游，后归武夷山，筑鳌峰书堂，子弟甚众。有《三礼考异》、《春秋论考》、《勿轩集》等