这首诗表达了诗人对已逝先贤的追思以及对当今世态的感慨。首句“嗟予生也晚”流露出一种遗憾之情，感叹自己出生太晚，未能亲眼见到那些伟大的人物。接着“不及揖公存”进一步强调了这种遗憾，暗示自己无法向已故的先贤们行礼致敬。“四海方无事”一句转而描述了一个相对和平的时代背景，似乎在对比那个时代与当前的世事。紧接着的“知津昔有言”可能是指古人对于治国理政或为人处世的智慧和经验，这里的“知津”可以理解为知道正确的道路或方法。“眇然绝俗意，难与世人论”则表达了诗人内心深处的孤独感和与众不同的思想情感，他觉得自己的想法难以被世俗之人理解和接受。最后，“勿曰忠清异，寒烟合一痕”这两句诗，一方面强调忠诚和清正的品质不应被误解为与众不同，另一方面，通过“寒烟合一痕”这样的比喻，形象地描绘出忠诚与清正如同寒冷的烟雾一样，虽然独特却难以被人察觉或理解。整体而言，这首诗反映了诗人对理想与现实、个人与社会之间矛盾的深刻思考，以及对忠诚、清正品格的坚守与追求。