诗人以壮丽的笔触描绘了返回家乡的喜悦之情。在这首诗中，"戛云秋翼健磨天"一句，通过比喻手法，将自己的志向比作雄鹰凌空，展现出一种不屈不挠、勇往直前的精神态度。"九万修程孰可肩"则表达了诗人面对重重困难和长久的旅途，仍然坚持不懈的决心。接着，"五马幸归乡国路"描绘了一种喜悦返家的景象，那些曾经陌生的风景在诗人的眼中变得亲切而温暖。"百城初认钓鱼船"则是对故土的深情眷恋，如同重新认识那些年轻时熟悉的场所。"馀霞绮阁方池上"一句，通过对自然美景的描写，传达出一种超然物外的宁静与喜悦。而"宿霭人家叠嶂前"则是诗人在旅途中的真实体验，将自己的居所比作山峦之前的安稳之地。最后两句"多感圣君垂异宠，力思报效向衰年"表达了诗人对皇恩的感激和对国家的忠诚之情，以及随着年龄的增长，对如何回报国家的深切思考。这不仅体现了诗人的政治态度，也反映出其个人的道德追求。