这首诗描绘了作者在清晨漫步京城街道时的所见所感。首句“晓步天街气尽晴”，晨曦初照，漫步于京城的大道上，空气清新，一片晴朗。接着“依依宫柳逐人行”，宫柳轻摇，仿佛与行人相伴而行，营造出一种和谐宁静的氛围。“屯云不洒尘车煖，烈日争驱汗骑迎。”这两句通过对比云彩与烈日，形象地描绘了天气的变化。屯云虽聚而不降雨，使得尘土飞扬，温暖难消；而烈日则更加炽热，汗水如泉涌般从骑者身上滴落。这种对比不仅展现了自然现象的动态变化，也暗示了人间世事的复杂多变。“圣主有心虔六责，遗黎无计缓三征。”这两句表达了对统治者的期待与百姓的无奈。圣主心怀仁政，但面对繁重的赋税和徭役，百姓却难以找到缓解之策。这里既有对理想政治的向往，也流露出对现实困境的深切同情。最后，“悬知圭璧饶玄格，此际云霓望匪轻。”诗人预感到，即使拥有珍贵的礼器（圭璧）和深奥的知识（玄格），在当前的情况下，想要得到上天的恩赐（云霓）也并非易事。这句话既是对未来可能遭遇困难的预感，也是对实现愿望的深沉思考。整体而言，这首诗通过细腻的观察和深刻的思考，展现了作者对社会现象的洞察以及对理想与现实之间矛盾的反思。