这首诗描绘了诗人赵汝燧在岳阳城下再次登楼的情景。他乘着扁舟而来，与友人一同攀上百尺高楼，寻找昔日的诗句，感叹时光荏苒，旧地重游。湖面波光粼粼，舟行于两岸翠色之间，秋天的天空如镜，景色宜人。然而，诗人北望边疆烽火未息，表达了对国家安危的忧虑，同时也展现出他以天下为己任，不忘先忧后乐的高尚情操。整体而言，此诗情感深沉，寓含家国情怀，展现了宋代士人的责任感和使命感。