这首诗描绘了诗人彭汝砺晚年的生活状态与心境。首句“生涯泛泛寄浮鸥”，以“浮鸥”比喻自己漂泊不定的生活，生动形象地展现了诗人对过往岁月的回顾与感慨。接着，“老矣华簪笑未投”一句，通过“华簪”这一古代文人佩戴的饰品，暗示了诗人的身份与地位，同时“笑未投”则透露出一种超然物外、看透世事的态度。“宛转枕前清夜梦”，描绘了诗人夜晚枕上所思所想，梦境中充满了宁静与美好，与现实形成对比，展现出诗人内心深处对平静生活的向往。最后一句“还随修水近山流”，以自然界的流水和山脉为喻，表达了诗人希望如同水流一般，自由自在，不受束缚，同时也象征着诗人对自然之美的追求与亲近。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人彭汝砺在晚年对生活、自然以及内心世界的深刻感悟，既有对过往的回忆，也有对未来生活的期待，情感真挚，意境深远。