这首诗由宋代诗人彭汝砺所作，名为《宿万孝子家》。诗中描绘了诗人夜宿在万孝子家中所见所感，通过对比昔人与今人的行为，以及对自然景色的细腻描绘，展现了诗人对道德与家庭传承的深刻思考。首句“昔人回车胜母里”，借用了古代典故，表达了对古人智慧和道德行为的敬仰。接着，“今我枉步孝子家”则将视角转向自己，暗示了对当前社会道德风尚的反思。通过“天寒日暮林谷暗，回旋道路甘泥沙”的描述，诗人以自然景象象征人生的艰难与挑战，同时也表达了面对困难时的坚韧与坚持。“高台隆隆起门户，松桧夹径清阴斜”两句，描绘了一幅庄重而清幽的画面，高台与松桧的对比，不仅增添了画面的层次感，也寓意着高尚品德与自然和谐共存的美好愿景。最后，“县官把烛读碑字，夜阑相视生咨嗟”通过县官深夜阅读碑文的情景，进一步强调了对历史与道德的重视，以及对过去与现在的深思。结尾部分“今我为诗语万氏，万事成难败之易。尔家承承今几年，勉旃无为先世累”表达了诗人对万孝子家族的期望与祝福，希望他们能够继承并发扬家族的美德，同时提醒他们要珍惜并延续这份宝贵的精神财富，避免成为前人努力的累赘。整首诗情感丰富，既有对过往的缅怀，也有对现实的反思，更有对未来寄予的希望，展现了诗人深厚的人文关怀和道德追求。