这首诗描绘了中秋时节，诗人与友人一同游览云端至铁泉的情景，表达了对自然美景的深深感慨和怀旧之情。首句“头插黄花秋老时”，以“黄花”象征秋天的成熟与丰收，同时暗示着时光的流逝，诗人以“头插黄花”的形象自喻，既展现了秋季的美丽景色，也暗含岁月不待人的感慨。次句“泉声一听一回思”，通过听泉声这一行为，引发了诗人对往事的回忆和思考。泉水潺潺，不仅是一种自然的声音美，更激发了诗人内心深处的情感波动，使他不由自主地陷入对过去的追忆之中。后两句“龙鱼不爽铁泉梦，膏泽涓涓出洞扉”，运用了比喻的手法，将“龙鱼”比作深藏于心中的梦想或记忆，而“铁泉梦”则可能象征着诗人内心深处对某种美好事物的渴望或追求。这里“不爽”二字强调了这种渴望的坚定与不变。最后一句“膏泽涓涓出洞扉”则描绘了一幅水从洞中缓缓流出的画面，既是对自然之美的赞美，也是对内心情感流淌的隐喻，暗示着诗人的情感如同清泉般纯净而源源不断。整体来看，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对个人情感的深刻抒发，展现了诗人对自然之美的欣赏与对过往生活的怀念，同时也蕴含着对内心世界探索与追求的哲思。