这首诗描绘了龙沙驻跸之地的历史场景，充满了对古代君臣定鼎、百姓欢迎的感慨。首句“龙沙驻跸地”点明地点，暗示着这里曾是帝王巡幸之处，蕴含着历史的厚重感。接着，“皇祖纪南征”一句，通过追忆先祖南征的壮举，展现了历史的辉煌与英雄气概。“草昧君臣定”描绘了开国之初，君臣共谋国家大计的艰难时刻，体现了创业维艰的精神。“壶浆父老迎”则生动描绘了百姓对新君的热烈欢迎，表现了人民对安定生活的渴望和对新政权的支持。“平临章贡水，远视灌婴城”两句，运用自然景观与历史遗迹的对比，既展现了地理环境的壮美，也寓意着历史的深远影响。章贡水与灌婴城作为背景，不仅增添了画面的丰富性，也象征着历史的流动与变迁。最后，“今古雄图在，低徊落照明”表达了对历史的回顾与思考，以及对过往辉煌成就的怀念。诗人站在历史的长河中，回望过去，心中既有对过去的敬仰，也有对未来的期待，流露出一种深沉的历史感和人文关怀。整体而言，这首诗以龙沙为背景，通过对历史事件和景象的描绘，展现了宏大的历史视野和深邃的人文思考，具有强烈的感染力和艺术魅力。

太祖第十七子宁献王朱权六世孙。封奉国将军。善诗歌，行草宗米芾，兼工山水写生。见古人墨迹，一再临摩，如出其手。尝轻装出游，化名来相如，字不疑，踪迹遍吴楚。既卒，门人子弟私谥清敏先生。有《五游集》、《倦游集》