这首诗描绘了乡村傍晚宁静而生动的场景。首句“雄鸠啼不歇”，以雄鸠的连续啼鸣开篇，营造出一种悠长而略带哀愁的氛围，暗示时间的流逝和夜晚的临近。接着，“客散近黄昏”一句，点明了人物活动的结束，与自然界的过渡相呼应，形成了一种和谐统一的画面。“蜡屐粘香絮，单衣绣雨痕”两句，通过细节描写展现了人物的行踪和环境的特点。蜡屐沾满了飘落的香絮，单衣上绣着雨后的痕迹，这些细节不仅丰富了画面感，也暗示了季节的变化和生活的细腻之处。同时，这样的描写也体现了诗人对自然之美的敏感和欣赏。“炊烟寻去径，社鼓望前村”则进一步深化了乡村生活的气息。炊烟袅袅升起，指引着归家的路，而远处传来的社鼓声，预示着乡村聚落中即将展开的社交活动或节日庆典，增添了生活的热闹与温馨。最后，“半道牛车至，争驰入郭门”描绘了乡村与城市之间的联系。半路上出现了载物的牛车，人们争先恐后地赶往城门，既表现了乡村与外界的交流，也反映了人们对于生活所需物资的渴望和对城市生活的向往。整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了乡村傍晚的独特魅力，以及人与自然、乡村与城市的和谐共生关系，充满了生活气息和人文关怀。

太祖第十七子宁献王朱权六世孙。封奉国将军。善诗歌，行草宗米芾，兼工山水写生。见古人墨迹，一再临摩，如出其手。尝轻装出游，化名来相如，字不疑，踪迹遍吴楚。既卒，门人子弟私谥清敏先生。有《五游集》、《倦游集》