这首诗描绘了送别友人时的深情与对远方友人的思念。首联“苍梧西下是龚阳，一水盈盈限两乡”以苍梧和龚阳象征两地相隔，一水之隔，形象地表达了离别的哀愁。颔联“江上湿云如客梦，笔端秋草发奚囊”运用比喻手法，将江上的湿云比作友人的梦境，笔端的秋草则象征着离别后友人生活的寂寥，进一步深化了离别的伤感。颈联“半天鸿雁流凉籁，几树芙蓉斗晚妆”描绘了一幅秋日傍晚的美丽景象，鸿雁南飞，芙蓉争艳，既展现了自然之美，也寄托了诗人对友人的美好祝愿。尾联“为问故交应好在，有人长夜忆萧郎”直接抒发了对远方友人的思念之情，希望友人安好，同时也表达了自己对友人的深深挂念。整首诗情感真挚，意境深远，体现了友情的深厚与离别的哀愁。