这首诗是宋代诗人章澥所作的《吴下同年会诗》。诗中表达了对皇帝近在咫尺的荣幸，以及对同僚才情的赞赏。"咫尺天颜祇暂违"描绘了与君王亲近的机会难得，"两台联桂世诚稀"则赞美朝廷官员才能出众，如同并蒂莲花般罕见。"共观鹏运垂云举，还幸鱼寒密藻依"运用比喻，意指共同见证着如大鹏展翅般的仕途发展，庆幸有相互支持的友谊。"赋政将明仲山甫，登楼吟咏谢玄晖"借典故赞扬同僚们的政务才能和文学才华，分别以仲山甫和谢玄晖为榜样。最后两句"要津自足升英俊，六鹢毋令恨退飞"寄寓期望，希望他们在重要职位上能提拔更多优秀人才，不要让有能力的人因退位而遗憾。整体来看，这首诗情感真挚，语言典雅，既体现了对朝廷的忠诚，也表达了对同僚的期许和鼓励，展现了诗人深厚的文化底蕴和对人才的重视。