这首诗表达了诗人对友人的深情厚谊和不舍之情。"弭棹已伤别，" 弭棹指船桨与岸边的摩擦，形容离别之痛。"十年一心人，千里同舟来" 表示了诗人对那位与他有着十年深厚友情的人的思念，他们曾经一起乘坐同一条船渡过千山万水。"乡路我尚遥，客游君未回" 说明诗人自己还在漫长的归途上，而朋友却还没有回来。这种对比强调了彼此之间相隔两地的孤独和寂寞。最后两句 "将何慰两端，互勉临岐杯" 则是诗人表达了要如何安慰这分离的痛苦，以及他与朋友相约要再次举杯共饮，以此来勉励彼此。这里的“两端”指的是远方和近处，象征着远距离的思念；“临岐杯”则是指在岐山之巅共同举杯，寓意着友情的深厚。总体来说，这首诗通过对离别之痛的细腻描绘，以及对友情的深切表达，展现了古代文人对于朋友分离时那种复杂而深沉的情感。