这首诗是明代诗人傅圭所作的《寄同学知友》。诗中表达了对老友的思念之情以及对友情的珍视。首联“十年芹泮喜相知，一别今成两地思”描绘了两人相识已久，如今分别后，心中满是思念之情。颔联“宾馆空悬徐孺榻，暮云常忆杜陵诗”运用典故，以徐孺子和杜甫的典故，进一步深化了对友人的怀念与对美好时光的追忆。颈联“泚毫梁苑真惭拙，抱玉荆山莫叹迟”则表达了诗人对自己才华的谦逊态度，同时也鼓励朋友不要因等待而感到遗憾。尾联“圣代登贤隆往古，秋风蟾桂有高枝”寄托了对未来的美好期许，希望在圣明的时代里，人才辈出，如同秋风中的蟾桂树，拥有高枝。整首诗情感真挚，语言典雅，展现了深厚的友情和对未来的乐观期待。