这首诗描绘了一位不畏艰险、直言无隐的君子形象。"知公不怕鬼门关，直气横干清禁闲"表明他勇敢正直，不惧任何阻碍或禁制。"雕嘴明知林甫毒，鲠言要与澹庵班"则显示了他对邪恶的识别能力和坚持正义的决心。接着，"一身渠任黄茆里，千古名标青史间"意味着这位君子即使在困境中，也能保持自己的节操，留下千古流传的美名。最后两句"非晚清朝邪正辨，紫薇红药待君还"表达了对这位君子的赞赏和期待，希望他能够早日返回，以便辨别是非、净化朝廷。总体而言，这首诗是一篇送别之作，通过对胡季昭和澹庵的赞美，展现了作者对于正直人格的推崇，以及对友人的深情厚谊。