这首诗描绘了一种超脱世俗、宁静致远的生活状态。开篇“夜永留清坐”，表现了诗人在深夜中独自坐在清净之地，享受着寂寞与安宁。“诗臞称病容”则透露出诗人的身体或许因长时间的思考而感到疲惫，但这并不妨碍他沉浸于内心世界的喜悦。下片“溪鸣风处竹，月湿露中松”，通过溪水潺潺、竹叶随风摇曳以及月光下的露珠滴落在松针上，这些自然景象的细腻描绘，营造出一种与世隔绝的幽静氛围。诗人似乎将自己的心灵融入到了大自然之中，获得了一种精神上的解脱。“喜事何曾梦”表达了诗人对于现实中的快乐事件不再有所期待，只愿沉醉在这宁静的夜晚中。“灯花诳杀侬”则是一种比喻，用灯火下轻盈飘动的花朵来形容世间纷扰事务对人的迷惑和伤害。最后，“欲归归已得，归得却无悰”，诗人表达了对于归隐生活的向往，同时也感受到了归隐后内心世界的丰富与满足。这里的“无悰”意味着没有遗憾，没有烦恼，是一种精神上的自在与解脱。整首诗通过对夜晚宁静环境的细腻描写和个人情感的抒发，展现了诗人追求内心平静、远离尘世喧嚣的心境。

杨万里（1127年10月29日—1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。汉族江右民系，吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋大臣，著名文学家、爱国诗人，与陆游、尤袤、范成大并称“南宋四大家”（又作“中兴四大诗人”）。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。绍兴二十四年（1154年），杨万里登进士第，历仕宋高宗、孝宗、光宗、宁宗四朝，曾任知奉新县、国子博士、广东提点刑狱、太子侍读、秘书监等职，官至宝谟阁直学士，封庐陵郡开国侯。开禧二年（1206年），杨万里病逝，年八十。获赠光禄大夫，谥号“文节”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。