此诗描绘了一幅清晨放船启航的画面，通过对比昨日与今日的气温变化，表达了时间流转和自然界的生机。诗人杨万里以其特有的细腻笔法，捕捉到了破晓时分的微妙之美。"破晓篙师报放船"一句，便是从静谧的晨光中突兀地传来了划桨的声音，预示着新的一天即将展开。"今朝不似昨朝寒"则是在气候变化上做了对比，今日已温暖许多，与昨日不同，这种对比增添了一份生动。"梦中草草披衣起"一句，通过梦境中的草草地披衣而起，展现了诗人对于自然之美的感受和享受，同时也反映出诗人内心的平静与喜悦。接着"爱看轻舟下急滩"，表现了诗人对疾速行进在激流中的小船的喜爱，以及面对大自然力量时的那份畅快。整首诗通过简洁明快的语言和生动细腻的描绘，将读者带入一个充满生命力与美感的早晨世界。

杨万里（1127年10月29日—1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。汉族江右民系，吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋大臣，著名文学家、爱国诗人，与陆游、尤袤、范成大并称“南宋四大家”（又作“中兴四大诗人”）。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。绍兴二十四年（1154年），杨万里登进士第，历仕宋高宗、孝宗、光宗、宁宗四朝，曾任知奉新县、国子博士、广东提点刑狱、太子侍读、秘书监等职，官至宝谟阁直学士，封庐陵郡开国侯。开禧二年（1206年），杨万里病逝，年八十。获赠光禄大夫，谥号“文节”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。