这首诗描绘了诗人归乡的情景，以简洁的笔触展现出旅途中的轻松愉悦和家人的温馨期待。"来兮归去拂尘缨"，开篇即传达出诗人归心似箭，轻轻拂去旅途风尘的场景，暗示着内心的释然与期待。"引目家山一日程"，表达了诗人对家乡的思念和对归途的急切，一日路程仿佛漫长，却又充满期待。"柳菊知归应改色"，运用拟人手法，赋予柳树和菊花以情感，暗示它们在诗人即将回归时也显露出欣喜之色，增添了生动的意象。"稚儿门候仆欢迎"，则描绘了家中孩童和仆人翘首期盼的画面，展现出家人对诗人的热烈欢迎，温馨而感人。整体来看，这首诗以归乡为主题，通过细腻的描绘和富有感情色彩的意象，展现了诗人归家的喜悦以及家庭的和睦与温暖，具有浓厚的生活气息和人情味。