这首诗描绘了诗人游历山水之间，尤其是在三峡桥的所见所感。首句表达了诗人一生志向在山水之间，来到此地并非偶然。接着，诗人乘坐小车沿着竹径和松阴前行，白鹿书院的景象映入眼帘，环境清幽。诗人听到山前似轻雷急鼓的水声，又见飞桥横跨，水流激溅，如同蛟龙卷起大海，气势磅礴。他邀请客人一同倚栏饮酒，那震撼人心的景象令观者眩目。诗人将桥的壮观比作建始决金堤和晋阳彻三板的壮举，显示出其工程的伟大。诗人抚摸着刻有字迹的石头，感叹苔藓斑驳，流连忘返。他渴望有人能将这美景从庐山中引出，以洗涤尘世的污浊，让清风明月普照人间。整体上，这首诗通过生动的描绘和比喻，展现了三峡桥的雄奇之美，以及诗人对自然与人文的深深热爱。