这首诗描绘了诗人回归鲁溪后对自然与生活的深刻感悟。首句“肯恋车尘付薜萝”，表达了诗人愿意放弃尘世的纷扰，选择与自然和谐共处的生活态度。接着，“傍云重整钓鱼蓑”一句，生动展现了诗人重新拾起垂钓之乐，与云相伴，享受宁静与自由的画面。“人生能著几两屐，世事有如东逝波”两句，以简练的语言表达了对人生的短暂和世事变迁的感慨，强调了珍惜当下，随遇而安的生活哲学。接下来，“堕彻榴房含宿火，战风荇带护新荷”描绘了夏日景象，榴花坠落，蕴含着未尽的热情；新荷在微风中摇曳，象征着生命力的顽强。这两句通过自然景观的描绘，寄托了诗人对生命力量的赞美。最后，“故乡景物贫终好，却话金台感喟多”表达了诗人对故乡的深厚情感，即使生活贫困，但故乡的美好记忆依然令人怀念。同时，也流露出对过去辉煌岁月的感慨，引发深思。整首诗通过对自然景色的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和生活态度。