此诗描绘了诗人在傍晚时分，独自闲庭行走于夕阳之下的情景。"向晚闲行步夕阳"一句，设置了一天落幕的宁静氛围，诗人的心境亦如这和煦的阳光一般平和而淡定。"归来松径已昏黄"表明时光流逝，自然界也随之变化。这里的“归来”暗示了诗人对家的向往与归属感，而“松径已昏黄”则描绘出一幅暮色中树林小道的画面，给人以深远和萧瑟的感觉。"隔林风度钟声细"一句，通过耳闻的方式增添了层次。钟声在微风中传递，穿过林间，给人的心灵带来了一种超脱尘世的宁静与安详。最后，“认得庵中炷夜香”则是诗人对夜晚寺庙中燃烧着的香味有了深刻的感受。这里的“认得”二字，表明了诗人对于这股香味的熟悉和喜爱，同时也映射出他内心的平静与清醒。整首诗通过对自然景物的细腻描绘，以及对生活中点滴之事的深刻感悟，展现了诗人在晚年时光中的宁静致远和超然物外的心境。