这首诗描绘了一个宁静的早晨场景。开篇“轧轧推危辙”，运用拟声词表现出车轮滚动的声音，给人一种清晨行走在山路上的感觉。“听鸡独早行”则是诗人通过听觉捕捉到的早起的鸡鸣声，表明这是一天中的最初光阴。接下来的“风吹宿霭散，月照华山明”描绘了清晨自然景象。夜晚的云雾（宿霭）被风吹散，露出了清晰可见的月亮，以及那映照在壮丽的华山上的宁静光辉。“白首东西客，黄河昼夜清”则是对诗人旅途中的感受。白发老人的形象可能暗示着诗人自己的旅途疲惫，而“东西客”说明了他并非本地人，是一位远行的游子。黄河作为中国历史文化的重要标志，这里它昼夜清澈，反映出一种超越时空的永恒。最后，“相逢皆有事，唯我是闲情”表达了诗人与周遭人的对比。在这个早晨，所有遇见的人似乎都忙碌着各自的事务，只有诗人自己是一副悠然自得、无牵无挂的状态。整首诗通过生动的意象和平实的语言，展现了诗人独特的情感体验和对自然美景的深刻感受。