这首诗描绘了诗人乘坐轿子越过层层山岗时的内心感受与所见所想。首句“肩舆一霎度层冈”生动地展现了行进速度之快，仿佛瞬间便穿越了重重山岭。接着，“思欲振衣心未遑”表达了诗人内心的冲动与无奈，想要振作精神、摆脱束缚，却未能如愿以偿。“望阙直穷千里目，思乡欲断九回肠”这两句进一步深化了诗人的思绪。他眺望着远处的京城，心中充满了对故乡的深深思念，以至于情感激荡，几乎要被思念之情所淹没。这种情感的强烈与复杂，通过“千里目”和“九回肠”的比喻得到了形象而深刻的展现。接下来，“谩怜我辈身多病，独喜吾民岁屡穰”则转向了对个人命运与民众福祉的思考。诗人虽身患疾病，但内心仍怀有对国家和人民的关怀，尤其是对年年丰收的喜悦之情。这种对比，既体现了诗人的谦逊与自省，也反映了他对社会民生的深切关注。最后，“此去綦江应不远，淩晨呼仆束轻装”预示着行程即将结束，诗人将在清晨准备出发前往目的地。这一句不仅表达了旅途即将告一段落的期待，也暗示了诗人对未来旅程的准备与决心。整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的景物描写，展现了诗人复杂的内心世界以及对国家、人民的深厚情感，是一首充满人文关怀和个人反思的作品。