这首诗描绘了诗人远离家乡，奔波于官场的复杂心情。首联“上谷回车辙，凄凉午夜天”以“上谷”之地起笔，暗示了诗人长期在外，远离故乡，午夜时分的孤独与凄凉感油然而生。次联“观风千里远，见月两回圆”则表达了诗人对远方景色的观察和对时间流逝的感慨，月圆月缺，时光荏苒，千里之行，风尘仆仆。接着，“离别寻常事，奔趋二十年”两句，诗人直抒胸臆，将离别视为生活常态，而自己在这条道路上已经跋涉了二十年，既展现了他对过往岁月的回顾，也流露出对未来的期待与迷茫。最后，“归京多便使，书劄若为传”则表达了诗人对于归乡的渴望，以及在繁忙公务中如何传递家书的忧虑，体现了他内心深处对家庭、对亲情的深切思念。整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的生活场景，展现了诗人作为官员在仕途上的辛劳与孤独，以及对家庭、对故乡的深深眷恋。