这首诗描绘了诗人远离家乡，踏上万里征途的孤独与思念之情。首联“万里赴松潘，孤舟别故园”开篇即点明了诗人远离故乡，独自一人乘舟前往遥远之地的情景，表达了离别家园的孤独感。颔联“风波江上路，儿女梦中言”则通过描绘旅途中的风浪和想象中与家人团聚的梦境，展现了诗人内心的矛盾与渴望。颈联“月色满前浦，鸡声出远村”以月色和鸡鸣为背景，营造了一种宁静而略带凄凉的氛围，进一步加深了诗人的思乡之情。尾联“思家原有泪，过峡莫闻猿”直抒胸臆，表达了诗人对家乡的深切思念，以及在艰难旅程中对家的渴望，同时也暗示了旅途中的艰辛与不易。整首诗情感真挚，语言质朴，成功地将个人情感与自然景象融为一体，展现了明代文人对于家乡与亲情的深刻眷恋。