这首诗描绘了诗人夜晚停泊在苏州，清晨渡湖的情景，以及途中所见之景与内心感受。首联“夜泊苏台月，微茫晓渡湖”以简洁的语言勾勒出一幅月夜泊舟的画面，晨光初现时分，诗人乘船渡过湖面，景象朦胧而富有诗意。颔联“野云将雨合，风力著帆粗”则通过描写云层汇聚预示着即将到来的雨势，以及风吹动船帆的情景，展现了自然界的动态美。颈联“惊喜家山近，翻思客路孤”表达了诗人对家乡的亲近感与对旅途孤独的反思，情感细腻，富有哲理。尾联“小铛温竹叶，相对谩歌呼”则描绘了诗人与友人在温暖的小锅前，品尝竹叶茶，边饮边唱的温馨场景，体现了友情的真挚与生活的乐趣。整体而言，这首诗通过生动的自然景观描绘和丰富的情感表达，展现了诗人对家乡的思念、对旅途孤独的感慨以及与友人相聚的喜悦，语言流畅，情感真挚，是一首富有生活气息和人文情怀的佳作。

成化二年进士。久任兵部郎，议论无所顾忌。出为南安知府，律己爱物，大得民和。少善草书，工诗文，自言吾书不如诗，诗不如文。有《鹤城稿》、《东海稿》等