这首诗名为《劝人（其十六）》，是唐代僧人义存所作。义存，俗姓李，是唐代著名的禅宗僧人，与马祖道一、百丈怀海并称“马祖三门”，对禅宗发展有着重要影响。此诗以“满天不见路，万里迷也没”开篇，描绘了一幅在茫茫宇宙中迷失方向的景象，暗喻人生道路的迷茫与无常。接着，“问汝世间人，何时得成佛？”则直指人心，提出一个深邃的问题：在这样的迷茫中，作为世间之人，何时才能找到通向解脱的道路，达到成佛的境界？全诗通过形象的比喻和直接的发问，表达了对人生意义的深刻思考以及对修行悟道的迫切呼唤。义存大师以禅宗的智慧，引导读者反思自我，寻找内心的光明与指引，体现了佛教中追求内心平静、摆脱烦恼、最终实现心灵自由的精神追求。