这首诗描绘了诗人清晨从外出归来时所见的自然景色与内心感受。首句“夜枕轻寒睡思衰”，写出了诗人夜晚休息时感受到的轻微寒意，以及由此引发的困倦感。次句“迟明方霁促归来”，则描述了诗人直到天亮才结束行程，急切地返回家园的情景。接着，“车徒虽患泥行蹇”一句，通过车马在泥泞中行进的艰难，侧面表现了归途的不易，同时也暗示了诗人对自然美景的向往与追求。而“林麓还逢秀色回”则直接描绘了诗人穿越林间小路时，再次见到生机勃勃的自然景象，心情为之振奋。“山雨定非天意足，溪云应为主人开”两句，运用拟人的手法，将自然现象赋予情感色彩，表达了诗人对自然界的独特感悟。山雨并非满足于现状，而是溪云为迎接主人的到来而特意展现，这种细腻的情感表达，展现了诗人对自然之美的深刻理解和欣赏。最后，“野花零乱春禽闹，此兴何如鼓吹陪”以生动的笔触描绘了春天里野花零星绽放，鸟儿欢快鸣叫的场景，进一步渲染了诗人内心的愉悦和对自然生活的热爱。同时，将这种喜悦之情与鼓吹（古代的一种乐器）相比较，表达了诗人希望与自然和谐共处，享受生活之美的愿望。整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，以及在回归自然过程中获得的精神愉悦和心灵慰藉。

公元一〇三三年至一一一〇五年。生于宋仁宗明道二年，卒于徽宗崇宁四年，年七十三岁。工诗文。除知袁州萍乡系。历福建转连判官，主客郎中。出为变路提刑。建中靖国初，（公元一一〇一年）除知明州丐宫祠，以左朝议大夫提举洞霄宫，卒。骧著有文集十八卷，赋二十卷，均《宋史艺文志》并传于世