这首诗描绘了傍晚时分乘船出行的景象，充满了宁静与和谐之美。诗人以“画舫轻于叶”开篇，巧妙地将船只比作轻盈的叶片，既形象又生动地展现了船只在水面上的轻巧与自在。接着，“飘飘日暮行”一句，进一步渲染了傍晚时分船只在水面缓缓前行的动态美，营造出一种悠然自得的氛围。“星随龙节度，日傍雉城明”两句，运用了拟人化的手法，将星辰和太阳赋予了某种引导和陪伴的角色，它们似乎在为行船指引方向，增添了一种神秘而温馨的意境。同时，通过“龙节”和“雉城”的描绘，也体现了古代文化中的某些元素，丰富了诗歌的文化内涵。“岸树风全入，汀潮晚更生”则转向对岸边景色的描写，风吹过岸上的树木，仿佛整个森林都在回应着风的呼唤；而晚潮的再次涌现，则暗示着自然界的循环不息，生命的活力在夜晚依然延续。这两句不仅描绘了美丽的自然景观，也蕴含了对生命与时间流转的深刻感悟。最后，“无须叹劳役，昼夜总王程”表达了诗人对生活的态度和哲学思考。在忙碌与劳役中寻找乐趣，在日夜更替的自然规律中找到秩序与和谐，体现了诗人对生活的乐观态度和对自然法则的尊重。整首诗通过对晚行场景的细腻描绘，传达出一种超脱世俗、追求内心平静与和谐的生活哲学。